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        在為我們介紹伺服電機作業(yè)原理之前首先為我們解說的是伺服電機的概念，伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中操控機械元件作業(yè)的發(fā)動機，是一種補助馬達(dá)直接變速裝置?？墒共倏厮俣?，方位精度非常，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動操控對象。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號操控，并能敏捷反響，在自動操控系統(tǒng)中作履行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高。發(fā)生電磁干擾，對環(huán)境有請求。因而它可以用于對本錢靈敏的一般工業(yè)和民用場合。伺服系統(tǒng)（servomechanism）是使物體的方位、方位、狀況等輸出被控量可以跟從輸入方針（或給定值）的恣意改變的自動操控系統(tǒng)。下面介紹伺服電機的作業(yè)原理。

        伺服電機的作業(yè)原理

        溝通伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機類似.其定子上裝有兩個方位互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它一直接在溝通電壓Uf上；另一個是操控繞組L，聯(lián)接操控信號電壓Uc。所以溝通伺服電動機又稱兩個伺服電動機。

        溝通伺服電動機的轉(zhuǎn)子一般做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速規(guī)模、線性的機械特性，無“自轉(zhuǎn)”景象和敏捷呼應(yīng)的功能，它與一般電動機比較，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和滾動慣量小這兩個特色。目前使用較多的轉(zhuǎn)子構(gòu)造有兩種方式：一種是選用高電阻率的導(dǎo)電資料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的滾動慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長；另一種是選用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的滾動慣量很小，反響敏捷，而且作業(yè)平穩(wěn)，因而被廣泛選用。

        溝通伺服電動機在沒有操控電壓時，定子內(nèi)只需勵磁繞組發(fā)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當(dāng)有操控電壓時，定子內(nèi)便發(fā)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載穩(wěn)定的情況下，電動機的轉(zhuǎn)速隨操控電壓的巨細(xì)而改變，當(dāng)操控電壓的相位相反時，伺服電動機將回轉(zhuǎn)。

        溝通伺服電動機的作業(yè)原理與分相式單相異步電動機盡管類似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機比較，有三個顯著特色：

        1、起動轉(zhuǎn)矩大

        因為轉(zhuǎn)子電阻大，其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3中曲線1所示，與一般異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線2比較，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0＞1，這么不只使轉(zhuǎn)矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因而，當(dāng)定子一有操控電壓，轉(zhuǎn)子當(dāng)即滾動，即具有起動快、靈敏度高的特色。

        2、作業(yè)規(guī)模較廣

        3、無自轉(zhuǎn)景象

        正常作業(yè)的伺服電動機，只需失掉操控電壓，電機當(dāng)即中止作業(yè)。當(dāng)伺服電動機失掉操控電壓后，它處于單相作業(yè)狀況，因為轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子效果所發(fā)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）

        溝通伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當(dāng)電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。

        溝通伺服電動機作業(yè)平穩(wěn)、噪音小。但操控特性對錯線性，而且因為轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因而與同容量直流伺服電動機比較，體積大、分量重，所以只適用于0.5-100W的小功率操控系統(tǒng)。

        以上說了那么多主要是為我們解說了有關(guān)伺服電機的作業(yè)原理的疑問，經(jīng)過上面的具體介紹，想必我們應(yīng)該對伺服電機和伺服電機作業(yè)原理有了一個全部的了解和認(rèn)識了

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